関西の温泉つきキャンプ場おすすめ7選｜歩いて入れる施設だけ厳選

こんにちは、白キツネのシロです🦊

キャンプの夜、いちばん恋しくなるものってなんだと思いますか？　わたしは断然 「あったかい湯船」 だと思うんです。

設営でかいた汗、焚き火のにおいがついた髪、冷えてきた足先……。それをぜんぶ湯船で流してから寝袋に入れたら、キャンプの快適さはまるで別物になりますよ。

今日は関西で 「歩いて温泉に行けるキャンプ場」だけを7つ 、シロが公式サイトをひとつずつ確認して厳選しました。「車で温泉まで移動」の施設は思い切って外しています。お風呂のために運転したら、もうお酒も飲めませんからね🍶

この記事の結論

• 場内の天然温泉なら「湯の原温泉オートキャンプ場」（兵庫・豊岡） が第一候補。露天風呂つきの高規格キャンプ場です
• 温泉に何度も入りたいなら「十二坊温泉ゆらら」（滋賀・湖南）。入場券を再入場OKの1日券にできる仕組みが公式にあり、実質その日は入り放題です
• 設営すらしたくない日は「GRAX京都るり渓」。グランピング宿泊で、るり渓温泉が滞在中無料ですよ

この記事でわかること

• 「温泉つき」がキャンプの快適さを根本から変える理由
• 歩いて温泉に行ける関西のキャンプ場7選（全施設・公式サイト確認済み）
• 場内温泉・隣接温泉・入り放題の違い
• 温泉つきキャンプ場のよくある質問

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「温泉つき」はキャンプの快適さを根本から変えます

このサイトでは何度か書いてきたのですが、キャンプの疲れの正体って、暑さ・寒さ・汚れといった 「体の不快感の積み重ね」 なんですよね。

タープや着替えでしのぐのも大事です。でもそれは、いわば対処療法。「温泉のあるキャンプ場を選ぶ」は、不快感そのものをリセットできる根本解決 なんです。

• 設営の汗を その日のうちに 流せる
• 夜、体の芯まで温まってから寝袋に入れる（寝つきがまったく違います）
• 翌朝もうひとっ風呂……という贅沢も
• 「お風呂どうする問題」で家族に渋い顔をされない

とくに、暑さや虫や設営疲れに敏感な 親世代・お子さん連れ にこそ効く選び方だと思いますよ。両親が喜ぶ大阪グランピング4選 で「温泉・食事付き」を軸にしたのと同じ発想ですね。

選ぶときの3つの軸

1. 温泉までの距離 — 場内 ＞ 徒歩圏 ＞ 車移動。この記事では「歩いて行ける」までに絞りました
2. 入浴条件 — 入り放題・入浴券付き・都度払いは施設ごとに違います（各施設で明記します）
3. 泊まり方 — テント設営か、コテージ・グランピングで楽をするか

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関西の温泉つきキャンプ場おすすめ7選

※すべて未訪問の下調べベースです。各施設の情報は2026年8月時点の公式サイトを確認してまとめました。料金・営業日は変わるので、予約前に必ず公式でご確認くださいね🦊

① 湯の原温泉オートキャンプ場（兵庫・豊岡）— 場内に露天風呂のある王道

項目	内容
所在地	兵庫県豊岡市日高町
温泉	場内に天然温泉・露天風呂あり
サイト	高規格オート（電源・流し台完備）／区画サイト／冷暖房完備コテージ
営業	4月1日〜11月29日・木曜定休（公式）
公式サイト	湯の原温泉オートキャンプ場

「温泉つきキャンプ場」と聞いてシロが真っ先に思い浮かべるのがここ。キャンプ場の場内に、開放感のある露天風呂 があるんです。

高規格オートサイトは電源・流し台完備で、コテージは冷暖房つき。初めての温泉キャンプでも、まず間違いのない場所 として最初の候補に入れてほしい施設ですよ。

冬季は休業（営業は4月〜11月末）なので、紅葉シーズンまでに計画するのがおすすめです。予約は公式サイトまたはなっぷから。

② 十二坊温泉ゆらら ファミリーキャンプ場（滋賀・湖南）— 1日入り放題が公式にある

項目	内容
所在地	滋賀県湖南市
温泉	隣接の「十二坊温泉ゆらら」まで徒歩（同じ敷地内）
入浴	事前購入した入場券を受付で提示すると再入場可能な「1日券」に（公式明記）
サイト	全28サイト・ほぼ電源付き（ソロサイトあり）
ペット	可（リード必須・温泉施設内は不可）
公式サイト	十二坊温泉ゆらら ファミリーキャンプ場

温泉好きのみなさん、注目はここです。事前に買った入場券をキャンプ受付で見せると「再入場可能な1日券」にしてもらえる（公式明記）ので、実質その日は温泉に入り放題。関西では貴重な仕組みです。

「湯冷めがしない」と評判の天然温泉（公式より）で、昼にひと風呂・寝る前にもうひと風呂……という温泉旅館みたいなキャンプが成立しますよ。ペット可（温泉施設内は不可）なのも犬連れのみなさんにうれしいポイント。

ネット予約は3ヶ月前の1日0時からスタート。人気日は 予約のコツ も参考にしてくださいね。

③ 能勢温泉キャンプ場（大阪・能勢）— 市内から60分で「温泉宿のキャンプ場」

項目	内容
所在地	大阪府豊能郡能勢町
温泉	徒歩5分の旅館「能勢温泉」で入浴可（入浴料別途・公式明記）
サイト	オートサイト／ガゼボハウス付き／ロッジハウス（通年）／ドッグランあり
予約	完全予約制（電話・メール・公式フォーム）
公式サイト	能勢温泉

大阪市内から車で約60分。温泉旅館「能勢温泉」が営むキャンプ場で、徒歩5分の旅館の源泉100%天然温泉に入れます（入浴料は別途必要です）。

サイトの選択肢が幅広く、ロッジハウスは通年利用の記載あり。「テント泊は親がしんどい」という家族の温泉キャンプデビュー にちょうどいい構成ですよ。

能勢エリア全体の魅力は 能勢のキャンプ場おすすめ5選 で詳しく書いています。

④ かいづか いぶき温泉（大阪・貝塚）— 温泉×サウナ×グランピングの欲張り施設

項目	内容
所在地	大阪府貝塚市
温泉	同じ敷地内に天然温泉あり（ナトリウム炭酸水素塩泉・サウナ完備＝公式）
サイト	1区画200㎡のオートサイト／グランピング4棟／ソロ向けサイト
予約	なっぷで受付（公式案内）
公式サイト	かいづか いぶき温泉

大阪南部のみなさんに朗報の施設。オートキャンプ場・グランピングと日帰り温泉が同じ敷地 にまとまっています。

泉質はナトリウム炭酸水素塩泉の弱アルカリ性でサウナも完備（公式より）。1区画200㎡と広めのオートサイトで、ゆったり設営できますよ。レストランの営業は金土日祝中心なので、食材計画だけお忘れなく。

⑤ 宇川温泉よし野の里（京都・京丹後）— 日本海を見下ろす高台の温泉キャンプ

項目	内容
所在地	京都府京丹後市
温泉	同じ施設内に温泉あり（キャンプ場利用者も入浴可＝公式明記）
入浴	温泉入浴券付きプラン（公式）
予約	なっぷで受付（公式案内）
公式サイト	宇川温泉よし野の里

丹後半島の高台、日本海を眺めるロケーションのキャンプ場。公式いわく、露天風呂は 山側の「香具夜」と海側の「竜宮」の2種類 があって、日本海と宇川の景色を眺めながら湯に浸かれるそうです。

関西の温泉キャンプ場の中では「遠征組」ですが、海絶景×温泉×キャンプ の組み合わせはここならでは。夏の海水浴シーズンや、秋の海鮮グルメと合わせて計画したい一軒ですよ。

⑥ 若杉高原おおやキャンプ場（兵庫・養父）— 標高830m、涼しさと温泉の二刀流

項目	内容
所在地	兵庫県養父市
温泉	場内に「若杉の湯」あり（公式）
サイト	区画サイト／手ぶらの楽ちんサイト／ログハウス・トレーラー（通年）
営業	テント系サイトは春〜秋のみ（公式）
公式サイト	若杉高原おおやキャンプ場

スキー場と同じ運営の高原キャンプ場で、標高は約830m。関西の夏キャンプの鉄則「標高で逃げる」を実践しながら、場内の「若杉の湯」で温まれる二刀流の施設です。

星空の美しさを売りにした「星空ハイキング」も開催されていて、夜は星空、締めは温泉 という高原キャンプの王道が組めますよ。テント系サイトはグリーンシーズン（春〜秋）のみ、ログハウス・トレーラーは通年です。

⑦ GRAX PREMIUM CAMP RESORT 京都るり渓 — 設営ゼロ、温泉は滞在中無料

項目	内容
所在地	京都府南丹市（標高約500m）
温泉	隣接の「るり渓温泉」— 宿泊者は滞在中2日間無料（公式明記）
タイプ	グランピング専門（公式の案内はグランピング各タイプのみ）
公式サイト	GRAX PREMIUM CAMP RESORT 京都るり渓

最後は「もう設営も撤収もしたくない」というみなさんへの回答です。グランピング専門のGRAXは、宿泊者ならるり渓温泉を滞在中2日間無料で利用できる と公式に明記されています。

標高約500mの高原で夏も過ごしやすく、チェックインしてから寝るまで、体力を使うイベントがほぼありません。温泉キャンプの「究極の楽」 を求めるならここですよ。

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よくある質問（FAQ）

Q1. 「場内温泉」と「隣接温泉」、どちらを選ぶべき？

A. 快適さの差は正直小さいです。「歩いて行けるか」が本質 で、今回の7施設はすべてクリアしています。それより 入浴条件（入り放題か・都度払いか・何時まで入れるか） の差の方が体感に効きますよ。

Q2. 温泉に何度も入りたい場合のおすすめは？

A. 十二坊温泉ゆらら です。入場券を再入場可能な1日券にできる仕組みが公式にあります。GRAXも宿泊者は滞在中2日間無料なので、実質的に何度でも入れますね。

Q3. 冬でも温泉キャンプはできますか？

A. 施設によります。湯の原温泉は4月〜11月末の営業、若杉高原のテントサイトは春〜秋のみ。冬に狙うなら、能勢温泉のロッジハウスや若杉高原のログハウス・トレーラーなど「通年営業の建物泊」 が現実的ですよ。

Q4. 犬連れで温泉キャンプはできますか？

A. 十二坊温泉ゆららはペット可（リード必須・温泉施設内は不可）が公式に明記 されています。能勢温泉キャンプ場にはドッグランがあります。ほかの施設は公式に記載がないものが多いので、予約時に必ず確認してくださいね。犬連れの基本は 犬と一緒に泊まりたい関西のキャンプ場 でどうぞ。

Q5. 予約はどこからするのがいい？

A. 今回の7施設は 公式サイトかなっぷ経由が中心 です（各施設の表に記載）。温泉宿併設のコテージ・キャビン泊まで広げて探すなら、じゃらんの「コテージ」絞り込みが使いやすいですよ。

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まとめ — お風呂の心配がないキャンプは、こんなに気楽

温泉つきキャンプ場は、ただの「お風呂つき」ではなくて、キャンプの疲れそのものをリセットできる仕組み だとシロは思っています。

• 王道の場内露天なら 湯の原温泉
• 入り放題の温泉三昧なら 十二坊温泉ゆらら
• 大阪から60分の気軽さなら 能勢温泉
• 設営ゼロの究極の楽なら GRAX京都るり渓

どの施設も、混雑や暑さや設営疲れと「戦わない」ためのキャンプ場です。みなさんの次のキャンプが、湯上がりのぽかぽかで締めくくられますように🌅

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※当記事は広告（アフィリエイトリンク）を含みます。施設情報は2026年8月時点で各公式サイトを確認してシロが下調べしたものです（全施設未訪問）。料金・営業日・入浴条件は変更される場合があるため、予約前に必ず各施設の公式サイトでご確認ください。